Robótica Industrial

Código:

EEC0093

Sigla:

RIND

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2008/2009 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	40	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	4	-	6	63	160
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 5º ano	5	-	6	63	160
		Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 3º ano	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 5º ano	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 4º ano	4	-	6	63	160
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 4º ano	5	-	6	63	160

Língua de trabalho

Português

Objetivos

* Compreender o funcionamento e utilização de sistemas robóticos.
* Dominar os aspectos tecnológicos envolvidos na concepção, nas características de funcionamento, na programação e nas aplicações industriais.

Programa

* Aspectos Tecnológicos da Robótica: Configurações de robôs, Sensores e actuadores (electricos, pneumáticos e oleo-hidraulicos)
* Análise da Cinemática e da Dinâmica.
* Princípios do Controlo de Robôs: Controlo de posição; controlo de força
* Tipos de trajectórias: Interpolação no espaço das juntas, Interpolação no espaço cartesiano
* Linguagens de Programação em Robótica: Linguagens a nível do robô e a nível de tarefa
* Aplicações de Robôs Industriais: Processos: soldadura, corte, rebarbagem, Operações de Montagem e Operações de manipulação
* Especificação de Robôs: Características de repetibilidade, precisão, velocidade, capacidade de carga, peso, alcance, dimensões, espaço de trabalho, alimentações, controlador, interfaces e comunicações , eixos externos controláveis.
* Veículos Industrais Auto-Guiados.
* Células robotizadas e armazens automáticos.

Bibliografia Obrigatória

Spong, Mark W.; Robot modeling and control. ISBN: 0-471-64990-2

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

* A disciplina compreende aulas teóricas de exposição, apoiadas por meios audiovisuais relativos aos aspectos tecnológicos e de utilização de sistemas robóticos. As aulas práticas e laboratoriais são complementares das aulas teóricas, permitindo aos alunos o contacto com robots industriais, a sua utilização e a sua aplicação em tarefas de caracter industrial.

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	52,00
Exame final	Exame	2,00
Trabalho em grupo	Trabalho escrito	30,00		2009-07-30
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo Individual	Estudo autónomo	78	2009-07-30
	Total:	78,00

Obtenção de frequência

Frequência das aulas conforme a lei em vigor.

Fórmula de cálculo da classificação final

Teste escrito.

Provas e trabalhos especiais

Observações

A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1