Controlo de Movimento

Código:

EEC0092

Sigla:

CMOV

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2008/2009 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	51	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	4	-	6	63	160
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 5º ano	4	-	6	63	160
		Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 3º ano	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 5º ano	4	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 4º ano	3	-	6	63	160
			4
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 4º ano	4	-	6	63	160

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Os objectivos da disciplina traduzem-se nas capacidades que os alunos devem adquirir de:
• Especificar os requisitos de um sistema de accionamento em malha fechada, com um ou mais eixos, baseado em motor CC ou CA, nomeadamente fixando os objectivos e as necessidades para o sistema e definindo as principais funções e arquitecturas de modo a assegurar os objectivos para aquele
• Equacionar estruturas, métodos de controlo e critérios de selecção dos sistemas estudados na disciplina, considerando a interacção entre os diversos subsistemas e os compromissos a estabelecer no balanceamento da solução
• Utilizar conhecimentos das tecnologias da área para trabalhar com máquinas eléctricas e plataformas de controlo modernas, e ser capaz de utilizar o conhecimetno mais recente na concepção de soluções para novos problemas e na antecipação e prevenção desses mesmos problemas
• Desenvolver modelos para simulação de sistemas de controlo de movimento, em particular pesquisando literatura relevante, formulando hipóteses e testando soluções
• Projectar accionamentos electromecânicos, nomeadamente identificando e formulando os principais problemas de um accionamento, modelizando-o e recomendando soluções
• Trabalhar em grupo
• Elaborar relatórios técnicos e efectuar apresentações orais

Programa

1. Introdução ao controlo de movimento e aos sistemas de accionamento;
2. Controlo de motores de corrente contínua:
- Conversores electrónicos de potência e métodos de controlo;
3. Controlo de motores de corrente alternada assíncronos e síncronos:
- Conversores electrónicos de potência e métodos de controlo escalares;
- Métodos de controlo vectoriais (orientação de campo e DTC - Controlo directo do binário)
4. Sistemas de controlo de movimento
- Sistemas multimotor
- Controlo de dois ou mais eixos
5. Introdução à robótica.

Bibliografia Obrigatória

Krishnan, R.; Electric motor drives. ISBN: 0-13-091014-7
Sciavicco, Lorenzo; Modeling and Control of Robot Manipulators. ISBN: 0-07-114726-8

Bibliografia Complementar

Palma, João Carlos Pires da; Accionamentos electromecânicos de velocidade variável. ISBN: 972-31-0839-9
Mohan, Ned; Electric drives. ISBN: 0-9663530-1-3

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

As aulas teóricas são de exposição, havendo algumas com discussão de exemplos aplicados.
As aulas práticas são de três tipos:
- Aulas de resolução de problemas
- Aulas de acompanhamento relativas à simulação de sistemas utilizando um pacote de software, realizadas em laboratório
- Aulas de realização de trabalhos experimentais ou de demonstração de sistemas industriais

Software

Matlab 6 R12.1
PSIM Network

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de simulação
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia electrotécnica
Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia energética > Veículos eléctricos
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	52,00
Projecto	Defesa pública de dissertação, de relatório de projeto ou estágio, ou de tese	40,00
Apresentação do Projecto	Trabalho escrito	2,00
Resolução de problemas	Teste	24,00
Exame	Exame	2,00
	Total:	-	0,00

Componentes de Ocupação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Data Conclusão
Estudo	Estudo autónomo	40
	Total:	40,00

Obtenção de frequência

Não exceder o limite legal de faltas e obter um mínimo de 40% no trabalho prático.

Fórmula de cálculo da classificação final

Componentes de avaliação:
• Dois problemas (PR), avaliando as capacidades de analisar, modelizar e simular sistemas de controlo de movimento, bem como a criatividade na formulação de hipóteses de soluções e o estabelecimento de compromissos
• Trabalho prático (TP), obrigatório e com avaliação individual, contando a sua classificação para todas as épocas de exame, avaliando as capacidades de projectar e implementar, avaliar e analisar criticamente soluções, bem como o funcionamento do grupo de trabalho
• Apresentação oral do trabalho (AO), para avaliar os diferentes aspectos de comunicar em público para uma audiência específica
• Exame (EX), com enunciado em inglês, avaliando a capacidade de analisar o funcionamento de sistemas de controlo de movimento baseados em diferentes tipos de motores e conversores electrónicos, bem como a criatividade e rigor na proposta de soluções

Cálculo da classificação final:
CF=0.15*PR+0.3*TP+0.05*AO+0.5*EX
Aprovação sujeita a um mínimo de 40% no exame.

Provas e trabalhos especiais

Não há.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

As mesmas dos alunos ordinários. Os trabalhos podem ser feitos em horário pós-laboral, estando todos os meios necessários à disposição dos alunos.

Melhoria de classificação

Apenas a componente EX pode ser melhorada, nas épocas a isso destinadas.

Observações

Pré-requisitos:
- conhecimentos suficientes de máquinas eléctricas;
- noções básicas de conversores electrónicos de potência.