Comando Numérico Computorizado

Código:

EM609

Sigla:

COMNC

Ocorrência: 2006/2007 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Secção de Automação, Instrumentação e Controlo
Instituição Responsável:	Faculdade de Engenharia

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
LEM	5	Plano de estudos de transição para 2006/07	5	7	7	-
MIEM	7	Plano de estudos de transição para 2006/07	5	-	7	-

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Dotar os alunos de uma base de conhecimento sobre tecnologia CNC, designadamente:
1. Sobre o campo e potencial de aplicação da tecnologia CNC;
2. No confronto de tecnologias CNC com tecnologia alternativas;
3. Na concepção e projecto de equipamentos comandados por CNC;
4. Na programação de CNC e,
5. Na integração de tecnologia CNC com outros sistemas computorizados.

Programa

CAPITULO 1: Introdução ao Comando Numérico Computorizado.
Principais atributos da tecnologia CNC; A tecnologia CNC como componente dos Sistemas Flexíveis de Produção; Comparação da tecnologia CNC com a tecnologia dedicada e equipamentos operados manualmente;
CAPITULO 2: Aplicações industriais da tecnologia CNC.
Maquinagem por arranque de apara; Maquinagem por erosão; Trabalho de chapa; Inspecção e medida; Manipulação de materiais; montagem de componentes.
CAPITULO 3: O Comando Numérico Computorizado.
Elementos constituintes; Nível de interface; Nível de processamento; Nível de controlo do processo; Controladores de eixo. Tipos de controlo numérico: Controlo numérico ponto a ponto; Controlo numérico linear; Controlo numérico de contorneamento. Controlo Adaptativo: Controlo Adaptativo com Restrições; Controlo Adaptativo com Optimização. Geração da trajectória da ferramenta: Erros sistemáticos; Erros variáveis; Tolerância da trajectória. Modos de funcionamento do CNC.
CAPITULO 4: Projecto de equipamentos comandados por CNC.
Estrutura dos equipamentos: Características comuns; Movimentos; Dispositivos de fixação e mudança automática de ferramentas; Dispositivos de fixação e mudança automática de peças; Classificação dos eixos; Referenciais de trabalho. Sistemas de controlo da ferramenta: medição das dimensões; medição do desgaste; detecção de quebra; Sistemas de identificação da ferramenta e seus parâmetros.
CAPITULO 5: Programação de Comando Numérico.
Introdução à programação de comando numérico; Estrutura da linguagem de programação; Breve revisão da programação em códigos ISO. Programação Assistida por Computador: Linguagem APT; Programação usando sistemas CAD/CAM; Pós-processadores.
CAPITULO 6: Integração de equipamentos CNC com outros sistemas.
Integração ao nível dos fluxos de informação: Comando Numérico Directo; Comando Directo Distribuído. Integração ao nível de comando dos equipamentos.
CAPITULO 7: Selecção de Equipamentos CNC.
Critérios para avaliação e selecção de equipamentos; tributos mecânico; Atributos do comando; Atributos do conjunto CNC/Mecânica; Atributos gerais.
CAPÍTULO 8
Métodos e sistemas para testar a geometria dos equipamentos CNC em vazio e em carga;
Determinação de curvas de compensação de erros geométricos permanentes;

Bibliografia Obrigatória

Thyer, G. E.; Computer numerical control of machine tools, N. ISBN: 0-7506-0119-1
HMT Limited; Mechatronics and machine tools, N. ISBN: 0-07-134634-1

Bibliografia Complementar

Leatham-Jones, Barry; Introduction to computer numerical control, N. ISBN: 0-582-29040-6
Sava, Michael; Computer numerical control programming, N. ISBN: 0-13-156084-0

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

A disciplina é leccionada através de aulas teóricas, teórico-práticas e práticas. Nas aulas teóricas é feita a exposição da matéria. Nas aulas teórico-práticas são estudados exemplos e executados trabalhos de aplicação bem como visitas de estudo para contacto directo com equipamentos CNC existentes.São ainda realizados trabalhos laboratoriais de aplicação d atecnologia CNC ao controlo de sistemas mecânicos utilizando um CNC aberto.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Obtenção de frequência

75% de presenças nas aulas lecionadas.

Fórmula de cálculo da classificação final

- 70% exame final escrito
- 30% avaliação contínua

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Exame escrito.

Melhoria de classificação

As previstas nas normas gerais de avaliação