Saltar para:
Logótipo
Você está em: Início > Publicações > Visualização > Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles

Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles

Título
Design and Experimental Tests of a Buoyancy Change Module for Autonomous Underwater Vehicles
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
2022
Autores
João Pedro Falcão Carneiro
(Autor)
FEUP
Pinto, JB
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Fernando Gomes Almeida
(Autor)
FEUP
Revista
Título: ActuatorsImportada do Authenticus Pesquisar Publicações da Revista
Vol. 11
Página Final: 254
Editora: MDPI
Outras Informações
ID Authenticus: P-00X-4S1
Abstract (EN): Ocean exploration is of major importance for several reasons, including energy and mineral resource retrieval, sovereignty, and environmental concerns. The use of autonomous underwater vehicles (AUV) has thus been receiving increased attention from the scientific community. In this context, it has been shown that the use of buoyancy change modules (BCMs) can significantly improve the energy efficiency of an AUV. However, the literature regarding the detailed design of these modules is scarce. This paper contributes to this field by describing the development of an electromechanical buoyancy change module prototype to be incorporated into an existing AUV. A detailed description of the constraints and compromises existing in the design of the device components is presented. In addition, the mechanical design of the hull based on FEM simulations is described in detail. The prototype is experimentally tested in a shallow pool where its full functionality is shown. The paper also presents preliminary experimental values of the power consumption of the device and compares them with the ones provided by existing models in the literature.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 20
Documentos
Não foi encontrado nenhum documento associado à publicação.
Publicações Relacionadas

Dos mesmos autores

Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform (2024)
Artigo em Revista Científica Internacional
João Pedro Falcão Carneiro; Pinto, JB; Fernando Gomes Almeida; Nuno Cruz

Da mesma revista

Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device (2023)
Artigo em Revista Científica Internacional
João Pedro Falcão Carneiro; Pinto, JB; Fernando Gomes Almeida; Nuno Cruz
Improving Endurance of Pneumatic Linear Peristaltic Actuators (2020)
Artigo em Revista Científica Internacional
João Pedro Falcão Carneiro; Bravo Pinto, J; Fernando Gomes Almeida; Fateri, M
Electrohydraulic and Electromechanical Buoyancy Change Device Unified Vertical Motion Model (2023)
Artigo em Revista Científica Internacional
João Pedro Falcão Carneiro; Fernando Gomes Almeida; Nuno Cruz
Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint (2021)
Artigo em Revista Científica Internacional
Vítor H. Pinto; José Gonçalves; Paulo Gomes da Costa
Condition monitoring with prediction based on diesel engine oil analysis: A case study for urban buses (2019)
Artigo em Revista Científica Internacional
Luís Andrade Ferreira; José Torres Farinha; Hugo Raposo; Inácio Fonseca

Ver todas (7)

Recomendar Página Voltar ao Topo
Copyright 1996-2024 © Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto  I Termos e Condições  I Acessibilidade  I Índice A-Z  I Livro de Visitas
Página gerada em: 2024-11-01 às 11:42:21 | Política de Utilização Aceitável | Política de Proteção de Dados Pessoais | Denúncias