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Outra Publicação em Revista Científica Internacional

DISCRETE-TIME PIECEWISE-LINEAR FILTERING WITH SMALL OBSERVATION NOISE
DEOLIVEIRA, PM (Autor) (FEUP); ROUBAUD, MC (Autor) (Outra)

Artigo em Revista Científica Internacional

Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty
A Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra)
State-Space Realization of Periodic i/o Behaviors
José Carlos Aleixo (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)
Stability of Switched Linear Differential Systems
Jonathan Carlos Mayo-Maldonado (Autor) (Outra); Paolo Rapisarda (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)
Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups
Saccon, A (Autor) (Outra); Trumpf, J (Autor) (Outra); Mahony, R (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)
Optimal Control on Lie Groups: The Projection Operator Approach
Alessandro Saccon (Autor) (Outra); John Hauser (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
On the Linearization Up to Multi-Output Injection for a Class of Systems With Implicitly Defined Outputs
Sergio S Rodrigues (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Necessary Conditions of Optimality for Infinite Horizon Constrained Dynamic Control Systems
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Geraldo Silva (Autor) (FEUP)
Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation and feedback synthesis for impulsive control
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Hamilton-Jacobi-Bellman Equation and Feedback Synthesis for Impulsive Control
Sergio Loureiro Fraga (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Discrete time piecewise linear filtering with small observation noise
Paula Milheiro de Oliveira (Autor) (FEUP); M. C. Roubaud (Autor) (Outra)
Controllability of 2-D systems
Rocha, P (Autor) (Outra); Willems Jan, C (Autor) (Outra)
An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields
Chertovskih, R (Autor) (FEUP); Karamzin, D (Autor) (Outra); Khalil, NT (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
An Euler-Lagrange inclusion for optimal control problems
Maria do Rosário Marques Fernandes Teixeira de Pinho (Autor) (FEUP); R. Vinter (Autor) (Outra)
A Minimum Principle for Affine-Convex Control Problems With Nonregular Mixed Constraints
Becerril, JA (Autor) (Outra); Cortez, KL (Autor) (Outra); Maria do Rosário de Pinho (Autor) (FEUP)

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