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Artigo em Revista Científica Internacional

High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments

Neto, P (Autor) (Outra); Mendes, N (Autor) (Outra); Araujo, R (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2012

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High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

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Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

3-D position estimation from inertial sensing: Minimizing the error from the process of double integration of accelerations

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2013

Robot path simulation: A low cost solution based on CAD

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

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Real-time and continuous hand gesture spotting: An approach based on artificial neural networks

Neto, P (Autor) (Outra); Pereira, D (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2013

Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks

Neto, P (Autor) (Outra); Pereira, D (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2013

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Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics

Mendes, N (Autor) (Outra); Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

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CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments

Neto, P (Autor) (Outra); Mendes, N (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

CAD-based robot programming: The role of Fuzzy-PI force control in unstructured environments

Neto, P (Autor) (Outra); Mendes, N (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

CAD-based off-line robot programming

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

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Attracting Students to Engineering: Using Intuitive HRIs for Educational Purposes

Neto, P (Autor) (Outra); Mendes, N (Autor) (Outra); Mourato, N (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2010

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Scopus - 1 Citação

Accelerometer-based control of an industrial robotic arm

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2009

Accelerometer-Based Control of an Industrial Robotic Arm

Neto, P (Autor) (Outra); Pires, JN (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica Indexação

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FOS: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Registos 1 a 13 de 13

 

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