| Resumo: |
IMPROVE tem por objectivo o desenvolvimento de ferramentas teóricas e algoritmos na área dos sistemas robóticos móveis utilizando uma abordagem que integra diretamente na formulação conceptual não só a tarefa principal como também outros objetivos (económicos, de performance, robustez, segurança) na presença de restrições e
cenários não estruturados complexos. A ênfase será colocada no desenvolvimento de métodos de controlo não lineares e de optimização que são por construção formalmente corretos, incluindo estratégias de detecção de falhas e isolamento, com a finalidade
de obter sistemas robóticos de grande performance e que cumprem deste modo os requisitos dos utilizadores finais. Para que a investigação seja orientada em áreas de grande impacto, o projeto IMPROVE irá focar-se nas seguintes classes de aplicações: -
Logística e manipulação na industria utilizando robôs móveis; - Cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano. |