| Resumo: |
O objetivo do Projeto DESDEMONA é o desenvolvimento de novas metodologias, de novos sistemas, procedimentos e soluções técnicas, para integrar tecnologias de deteção e automação com o objetivo de auto inspeção e monitorização de estruturas de aço. Esta abordagem levará a um incremento da vida útil das infraestruturas de aço novas e existentes e a uma diminuição do custo associado às inspeções, melhorando as atividades humanas realizadas em condições difíceis, a segurança e o potencial dos trabalhadores através do uso de ferramentas avançadas .
A investigação visa expandir, para além do atual estado da arte, novas práticas de elevada qualidade para inspeção e manutenção de estruturas de aço por meio do desenvolvimento inter-relacionado das seguintes ações: i) geometria da estrutura de aço e virtualização de condições por fusão de dados de processamento de imagem, termografia e medição de vibrações; ii) desenvolvimento de procedimentos para deteção de defeitos de aço por sistemas robóticos e automáticos, como veículos aéreos não tripulados (UAV) e robôs móveis terrestres; iii) sistemas de sensores incorporados para revalorizar e transformar elementos e estruturas de aço em elementos e materiais de autodiagnóstico (inteligentes), mesmo por meio de nanotecnologias , iv) o desenvolvimento de um setup experimental de natureza laboratorial e de uma série de estudos de caso com inspeções por sistemas inteligentes e robóticos. O resultado do projeto terá impacto na redução dos custos de inspeção e manutenção de estruturas metálicas e no aumento da segurança e conforto do utilizador. O Projeto tem uma abordagem multidisciplinar e cumpre os objetivos da Agenda Estratégica de Investigação da Plataforma Europeia da Tecnologia do Aço. |