Projeto: POCI-01-0145-FEDER-031823

Designação do projeto:	IMPROVE - Nonlinear control, estimation and fault-detection tools with provably guarantees for mobile robotic systems
Código do projeto:	POCI-01-0145-FEDER-031823
Objetivo Principal:	Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Região de Intervenção:	Norte, Centro
Instituição proponente/ Promotor líder/ Entidade coordenadora:	Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Parceiro(s) / Co-promotor(es) / Instituição(ões) participante(s):	Instituto de Sistemas e Robotica
Data de aprovação:	2018-02-27
Data de início:	2018-06-01
Data de conclusão:	2022-01-31

Custo Elegível do Projeto

Custo Total Elegível:	239.845,98 EUR
Custo Elegível na Universidade do Porto:	174.195,98 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	174.195,98 EUR

Apoio Financeiro Global

União Europeia - FEDER:	203.869,08 EUR
Orçamento de Estado:	35.976,90 EUR

Apoio Financeiro à Universidade do Porto

Total da Universidade do Porto:	174.195,98 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	148.066,58 EUR
Nacional/Regional \| Orçamento de Estado \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	26.129,40 EUR

Objetivos, atividades e resultados esperados/atingidos

Objetivos e Atividades
IMPROVE tem por objetivo o desenvolvimento de ferramentas teóricas e algoritmos na área dos sistemas robóticos móveis utilizando uma abordagem que integra diretamente na formulação conceptual não só a tarefa principal como também outros objetivos (económicos, de performance, robustez, segurança) na presença de restrições e cenários não estruturados complexos. A ênfase será colocada no desenvolvimento de métodos de controlo não lineares e de otimização que são por construção formalmente corretos com a finalidade de obter sistemas robóticos de grande performance e que cumprem deste modo os requisitos dos utilizadores finais. Para que a investigação seja orientada em áreas de grande impacto, o projeto IMPROVE irá focar-se nas seguintes classes de aplicações:
- Logística e manipulação na industria utilizando robôs móveis;
- Cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano.
Resultados Esperados/Atingidos
Pretende-se contribuir com resultados de I&D (incluindo um mínimo de 9 publicações científicas de elevado relevo em domínios científicos enquadráveis na RJS3) nas vertentes ligadas ao desenvolvimento e implementação de algoritmos distribuídos para múltiplos sistemas (incluindo sensores e atuadores inteligentes ligados em rede) em soluções que envolvem
- logística e manipulação de robôs móveis cooperativos na industria;
- cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano.
No 1º ano obteve-se os seguintes Indicadores de Realização Física:
Publicações científicas em domínios científicos enquadráveis na RIS3: 5
Livros ou capítulos de livros: 1
Artigos em revistas internacionais: 4
Comunicações em encontros científicos internacionais: 6
Organização de seminários e conferências: 1
Teses de doutoramento: 1
Teses de mestrado: 2
Aplicações computacionais: 1

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