Sistemas Baseados em Microprocessadores
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Electrónica e Sistemas Digitais |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ocorrência: 2006/2007 - 1S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
Esta disciplina tem como objectivos desenvolver nos alunos competências para projectar e manusear sistemas baseados em microprocessadores e microcontroladores, na perspectiva dos sistemas embutidos. As competências a desenvolver são as seguintes:
1. Saber projectar, montar e testar um microcomputador simples (CPU+MEM+I/O);
2. Saber desenvolver e depurar código em linguagem assembly e em C;
3. Conhecer e saber utilizar várias famílias de microcontroladores.
Programa
1. Revisão e sistematização de conceitos fundamentais:
- Arquitectura genérica de um uP de 8 bit
- Modelo de programação
- Memória e circuitos de entrada/saída
- Circuitos auxiliares e de descodificação
2. Breve revisão da família MCS51
- Organização da memória
- Programação em assembly e C
3. Apresentação da família AVR
- Arquitectura
- Memória e periféricos internos
4. Programação de microcontroladores em C
- Especificidades e técnicas próprias
- Modelos de funcionamento
- Técnicas de depuração
5. Sistemas de memória
- Tipos de memória
- Ciclos de leitura e escrita, tempos de acesso
- Endereçamento de memória e descodificação
6. Sistemas de entrada/saída
- Digitais e analógicas
- Comunicação de dados série e paralelo
- Dispositivos (PPI, UART, DAC, ADC, Timer, etc.)
- Normas de comunicação série
Bibliografia Obrigatória
Documentação técnica dos fabricantes
Bibliografia Complementar
Schultz, Thomas W.;
C and the 8051. ISBN: 0-13-754839-7 (sobre a família MCS-51)
Gadre, Dhananjay V.; Programming and customizing the AVR microcontroller, McGraw-Hill, 2001. ISBN: 007134666X (ebook sobre a família AVR)
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
A leccionação da disciplina será com exposições orais nas aulas teóricas (duas aulas semanais de uma hora cada) podendo incluir a resolução de exercícios com o objectivo de consolidar os conceitos apresentados. As aulas práticas decorrem no laboratório de apoio à disciplina com uma componente experimental significativa.
As turmas serão organizadas em grupos de trabalho. Estão previstos três trabalhos práticos sendo um deles um mini-projecto (hardware e software) baseado num microcontrolador da família AVR. Cada trabalho prático realizado pressupõe a elaboração de um relatório escrito.
Software
Keil uVision 3
WinAVR
Eagle CAD
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Aulas da disciplina (estimativa) |
Participação presencial |
56,00 |
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Total: |
- |
0,00 |
|
Obtenção de frequência
- Obrigatória a presença em pelo menos 75% aulas práticas;
- avaliação positiva na componente presencial
Fórmula de cálculo da classificação final
- componente presencial (60%) + componente escrita (40%)
- na componente escrita: melhor prova (60%) + pior prova (40%)
- exige-se avaliação positiva nas duas componentes de avaliação
- Nos casos em que exista uma diferença superior a 4 (em 20) valores entre as duas componentes, a maior das classificações será ajustada por forma a que essa diferença passe a ser de 4 valores.
Provas e trabalhos especiais
- Duas provas escritas de avaliação
- Três trabalhos práticos com entrega do respectivo relatório
Avaliação especial (TE, DA, ...)
Não é aplicável
Melhoria de classificação
Realização no ano lectivo seguinte do conjunto de provas escritas previstas na disciplina e realização de um mini-projecto individual (relatório técnico e demonstração prática do trabalho realizado).