Controlo Digital

Código:

EEC0078

Sigla:

CDIG

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2009/2010 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	87	Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	3	-	6,5	70	173

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Análise e projecto de sistemas dinâmicos lineares de controlo em tempo contínuo e amostrados.
Proficiencia de utilização de ferramentas computacionais de apoio à análise de sistemas de controlo e ao projecto de controladores.

Programa

Espaço dos Estados

Noção de estado
Revisões de tópicos de Algebra pertinentes
Modelização no espaço dos estados
Controlabilidade.
Observabilidade.
Observadores de estado.
Realimentação de estado.
Introdução à estabilidade no espaço dos estados

Análise e Projecto de Sistemas Dinâmicos de Controlo Lineares em Tempo Discreto

Aplicações da Transformada Z em sistemas de controlo.
Modelos em tempo discreto (amostrados) e suas propriedades:
Equações às diferenças, Modelos de estado. Estabilidade.
Discretização no tempo. Análise de sistemas nas frequências.
Compensação e estimação no espaço de estados.

Controlo óptimo.

Formulação geral do problema de controlo óptimo .
O problema de controlo óptimo linear: Formulação,
interpretação geométrica, condições de optimalidade, cálculo da solução.
O problema de controlo óptimo linear quadrático: Formulação,
condições de optimalidade, derivação da solução na forma de
realimentação linear, cálculo da solução.

Bibliografia Obrigatória

Ogata, Katsuhiko; Discrete-time control systems. ISBN: 0-13-216227-X
Carvalho, Jorge Leite Martins de; Sistemas de controle automático. ISBN: 85-216-1210-9
Ogata, Katsuhiko; Modern Control Engineering. ISBN: 0-13-598731-8
Richard J. Vaccaro; Controlo Digital

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas - exposição no quadro
Aulas teórico-práticas - exposição e resolução de exemplos no quadro
Aulas práticas: apoio ao alunos na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de trabalhos práticos com enfase para a utilização do MATLAB.

Software

Matlab

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	72,00
	Total:	-	0,00

Observações

Conteúdos pertinentes (com enfase para apoio de MATLAB) em:
http://www.engin.umich.edu/class/ctms/