Controlo Digital
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
OFICIAL |
Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia |
Ocorrência: 2009/2010 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
Análise e projecto de sistemas dinâmicos lineares de controlo em tempo contínuo e amostrados.
Proficiencia de utilização de ferramentas computacionais de apoio à análise de sistemas de controlo e ao projecto de controladores.
Programa
Espaço dos Estados
Noção de estado
Revisões de tópicos de Algebra pertinentes
Modelização no espaço dos estados
Controlabilidade.
Observabilidade.
Observadores de estado.
Realimentação de estado.
Introdução à estabilidade no espaço dos estados
Análise e Projecto de Sistemas Dinâmicos de Controlo Lineares em Tempo Discreto
Aplicações da Transformada Z em sistemas de controlo.
Modelos em tempo discreto (amostrados) e suas propriedades:
Equações às diferenças, Modelos de estado. Estabilidade.
Discretização no tempo. Análise de sistemas nas frequências.
Compensação e estimação no espaço de estados.
Controlo óptimo.
Formulação geral do problema de controlo óptimo .
O problema de controlo óptimo linear: Formulação,
interpretação geométrica, condições de optimalidade, cálculo da solução.
O problema de controlo óptimo linear quadrático: Formulação,
condições de optimalidade, derivação da solução na forma de
realimentação linear, cálculo da solução.
Bibliografia Obrigatória
Ogata, Katsuhiko;
Discrete-time control systems. ISBN: 0-13-216227-X
Carvalho, Jorge Leite Martins de;
Sistemas de controle automático. ISBN: 85-216-1210-9
Ogata, Katsuhiko;
Modern Control Engineering. ISBN: 0-13-598731-8
Richard J. Vaccaro;
Controlo Digital
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Aulas teóricas - exposição no quadro
Aulas teórico-práticas - exposição e resolução de exemplos no quadro
Aulas práticas: apoio ao alunos na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de trabalhos práticos com enfase para a utilização do MATLAB.
Software
Matlab
Tipo de avaliação
Avaliação por exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
72,00 |
|
|
|
Total: |
- |
0,00 |
|
Observações
Conteúdos pertinentes (com enfase para apoio de MATLAB) em:
http://www.engin.umich.edu/class/ctms/