Controlo Digital

Código:

EEC0078

Sigla:

CDIG

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.
OFICIAL	Ciências Fundamentais e da Eletrotecnia

Ocorrência: 2006/2007 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
LEEC	0	Plano de estudos de transição para 2006/07	3	6,5	6,5	70	173
MIEEC	71	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	3	-	6,5	70	173

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Análise e projecto de sistemas de controlo por computador.

Programa

Revisão da Transformada Z.
Modelos discretos e suas propriedades: Equações às diferenças, Modelos de estado. Estabilidade. Discretização de modelos contínuos. Análise nas frequências. Compensação por espaço de estados-Regulação e seguimento. Sistemas multivariáveis. Introdução à identificação de modelos de sistemas dinâmicos.

Controlo óptimo.
Formulação geral do problema de controlo óptimo .
O problema de controlo óptimo linear: Formulação, interpretação geométrica, condições de optimalidade, cálculo da solução.
O problema de controlo óptimo linear quadrático: Formulação, condições de optimalidade, derivação da solução na forma de realimentação linear, cálculo da solução.

Bibliografia Obrigatória

Richard J. Vaccaro; Controlo Digital, Mcgraw Hill Series in Electrical and Computer Engineering
Richard J. Vaccaro; Controlo Digital

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas - exposição no quadro
Aulas teórico-práticas - exposição e resolução de exemplos no quadro
Aulas práticas: apoio ao alunos na resolução de problemas propostos na aula, esclarecimento de dúvidas e realização de trabalhos práticos.

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Aulas da disciplina (estimativa)	Participação presencial	63,00
	Total:	-	0,00