Sistemas Robóticos Autónomos
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust. |
Ocorrência: 2010/2011 - 1S
Ciclos de Estudo/Cursos
Língua de trabalho
Português
Objetivos
* Projecto e concepção de Robots Móveis e sua aplicação nas mais diversas situações na industria, nos serviços, em laboratórios, etc.
Programa
* Introdução aos sistemas robóticos móveis
* Ferramentas de modelização e de simulação
* Tipos de locomoção e tracção
* Cinemática e dinâmica
* Percepção: sensores e susão sensorial
* Localização
* Navegação, Planeamento e Execução de Trajectórias e Tarefas
* Competição e cooperação entre Robots.
* Domínios de aplicação
Bibliografia Obrigatória
Roland Siedwart e I. Nourbakhsh; Introduction to Autonomous Mobile Robots , A Bradford Book - The MIT Press , 2004
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
* A leccionação da disciplina desenvolve-se em aulas teóricas e laboratoriais.
* Aulas teóricas: exposição formal da matéria, sempre que possível acompanhada de exemplos.
* Aulas laboratoriais:realização de trabalhos práticos com situações reais e/ou simuladas.
Software
Simulador SimTwo
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica
Tipo de avaliação
Avaliação por exame final
Componentes de Avaliação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Peso (%) |
Data Conclusão |
Participação presencial (estimativa) |
Participação presencial |
48,00 |
|
|
Exame Final |
Exame |
3,00 |
|
2011-02-11 |
Trabalho em grupo |
Trabalho escrito |
33,00 |
|
2011-02-11 |
|
Total: |
- |
0,00 |
|
Componentes de Ocupação
Descrição |
Tipo |
Tempo (Horas) |
Data Conclusão |
Estudo Individual |
Estudo autónomo |
78 |
2011-02-11 |
|
Total: |
78,00 |
|
Obtenção de frequência
Realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente e frequência das aulas conforme a lei em vigor.
Provas e trabalhos especiais
A componente Exame Final permite avaliar as compentências CDIO 1.1, 1.2, 1.3, 2.1, 2.3, 2.4 e 2.5.
O trabalho em grupo permite desenvolver a competências CIO 2.4, 2.5 e 3.1
Avaliação especial (TE, DA, ...)
Obrigatória a realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente.