Sistemas Robóticos Autónomos

Código:

EEC0102

Sigla:

SRAU

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Indust.

Ocorrência: 2007/2008 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Automação, Controlo e Sistemas de Produção Industrial
Curso/CE Responsável:	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
MIEEC	21	Plano de estudos oficial a partir de 2006/07	5	-	6	63	160
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 5º ano	5	-	6	63	160
		Plano de estudos oficial a partir de 2007/08	5	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 3º ano	5	-	6	63	160
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 5º ano	3	-	6	63	160
			5
		Plano para alunos que em 2006 estiveram no 4º ano	5	-	6	63	160
		Plano para bachareis que em 06 estiveram no 4º ano	5	-	6	63	160

Língua de trabalho

Português

Objetivos

* Projecto e concepção de Robots Móveis e sua aplicação nas mais diversas situações na industria, nos serviços, em laboratórios, etc.

Programa

* Ferramentas de modelização e de simulação
* Constituição Geral (subsistemas e suas interligações)
* Domínios de aplicação
* Localização e Navegação
* Sensores e Fusão Sensorial
* Planeamento e Execução de Trajectórias e Tarefas
* Controladores de baixo nível
* Controladores de alto nível
* Competição e cooperação entre Robots.

Bibliografia Obrigatória

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox; Probabilistic Robotics, The MIT Press, 2005

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

* A leccionação da disciplina desenvolve-se em aulas teóricas e laboratoriais. * Aulas teóricas: exposição formal da matéria, sempre que possível acompanhada de exemplos de
* Aulas laboratoriais: exploração de algum software existente e realização de trabalhos práticos com situações reais.

Tipo de avaliação

Avaliação por exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Aulas da disciplina (estimativa)	Participação presencial	56,00
	Total:	-	0,00

Obtenção de frequência

Realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente e frequência das aulas conforme a lei em vigor.

Avaliação especial (TE, DA, ...)

Obrigatória a realização com aprovação de um trabalho proposto pelo docente.