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Tese de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Mission planning of an autonomous surface vehicle for inspection of large infrastructures

Student: Tiago Marques Claro
Student No.: 202006003
Supervisors: Andry Maykol Gomes Pinto
 
Status: Concluído
Since: 20-AGO-2025
 
Start: 13-AGO-2024
Thesis Submission: 24-JUL-2025
Defence: 21-JUL-2025
   
Thesis Title: Mission planning of an autonomous surface vehicle for inspection of large infrastructures
Provisional Title: Mission planning of an autonomous surface vehicle for inspection of large infrastructures

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Pedro Gomes da Costa Presidente
José Gonçalves Arguente
Andry Pinto Vogal Orientador
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