Projeto: NORTE-01-0247-FEDER- 017804

Designação do projeto:	Endurance - "Sistema baseado em veiculos Autonomos para observação oceanografica de longa duração"
Código do projeto:	NORTE-01-0247-FEDER- 017804
Objetivo Principal:	Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Região de Intervenção:	Norte
Instituição proponente/ Promotor líder/ Entidade coordenadora:	Oceanscan - Marine Systems & Technology, lda.
Parceiro(s) / Co-promotor(es) / Instituição(ões) participante(s):	Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Data de aprovação:	2017-02-10
Data de início:	2017-04-01
Data de conclusão:	2021-07-30

Custo Elegível do Projeto

Custo Total Elegível:	535.608,59 EUR
Custo Elegível na Universidade do Porto:	283.085,92 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	283.085,92 EUR

Apoio Financeiro Global

União Europeia - FEDER:

378.490,12 EUR

Apoio Financeiro à Universidade do Porto

Total da Universidade do Porto:	212.314,44 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	212.314,44 EUR

Objetivos, atividades e resultados esperados/atingidos

Objetivos e Atividades O projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema de AUV's para operações de longa duração para recolha de dados na coluna de água.
A acção desenvolve-se em torno das seguintes atividades:
Atividade 1 - Estudos Preliminares e Aquisição de Novos Conhecimentos
Atividade 2 - Definição e medidade de performance e de efetividade
Atividade 3 - Desenvolvimento e Implementação
Atividade 4 - Testes e ensaios
Atividade 5 - Promoção e Divulgação de Resultados
Atividade 6 - Gestão de Projeto
Resultados Esperados/Atingidos O projeto Endurance visa alcançar os seguintes resultados:
* Veículo com capacidade de operação continuada superior a 48h
* Payload adaptado a operações de recolha de dados na coluna de água.
* Sistema avançado de software para amostragem adaptativa, controlo ativo de consumo de energia dos sensores, navegação em zonas de tráfego marítimo, otimização de trajetórias, tolerância a comunicações intermitentes e com capacidade de operação coordenada com outros sistemas.
* Sistema avançado de comando e controlo para planeamento e supervisão de um ou mais veículos com capacidade de interligação com sistemas de previsão de correntes e de tráfego marítimo.
* Operação descentralizada com recurso a tecnologias Web e Cloud Computing para supervisão contínua e de replaneamento.
* Sistemas redundantes de localização e de emergência para efeitos de sobrevivência a operações prolongadas.

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