Projeto: POCI-01-0247-FEDER-072627

Designação do projeto:	CiberToque - Digitalização da arte humana
Código do projeto:	POCI-01-0247-FEDER-072627
Objetivo Principal:	Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Região de Intervenção:	Norte, Centro
Instituição proponente/ Promotor líder/ Entidade coordenadora:	NEADVANCE - MACHINE VISION, S.A.
Parceiro(s) / Co-promotor(es) / Instituição(ões) participante(s):	CENTIMFE - Centro Tecnológico da Indústria de Moldes, Ferramentas Especiais e Plásticos; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; 4ITEC LUSITÂNIA, S.A.
Data de aprovação:	2021-02-23
Data de início:	2021-03-01
Data de conclusão:	2023-06-30

Custo Elegível do Projeto

Custo Total Elegível:	884.709,99 EUR
Custo Elegível na Universidade do Porto:	250.478,54 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	250.478,54 EUR

Apoio Financeiro Global

União Europeia - FEDER:

639.391,89 EUR

Apoio Financeiro à Universidade do Porto

Total da Universidade do Porto:	187.858,91 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	187.858,91 EUR

Objetivos, atividades e resultados esperados/atingidos

Objectivos e Actividades
O projeto visa a investigação e o desenvolvimento de uma solução modular inteligente que permita automatizar sistemas robóticos comummente utilizados na indústria automóvel, para a realização de tarefas ainda dependentes da
intervenção humana.
Para o efeito, a solução proposta está assente na premissa de criação de uma entidade virtual que, quando conectada ao controlador do sistema robótico, lhe permitirá replicar a perícia humana.
Esta solução integrará três módulos complementares:
(i) módulo de monitorização e aprendizagem, que captará o movimento humano
(ii) módulo de tradução de movimentos para mapeamento entre a forma de atuar do operador humano e a forma de operar das soluções robóticas e
(iii) módulo de controlo robótico no qual os outputs derivados da tradução de movimentos serão aplicados no controlo dos robots.

Resultados (esperados/atingidos)
O projeto terá como resultado principal, a construção de um sistema protótipo da
solução objetivada, a demonstrar em ambiente real, em dois casos de uso representativos de tarefas de elevada complexidade mecânica, nomeadamente o polimento da pintura e o encaixe de cablagens. Este sistema protótipo será dotado de capacidades de aprendizagem e adaptação automática aos robots de modo a fazer face à variabilidade produtiva, através de métodos de inteligência artificial.

Links Úteis

Nome	URL
Ficha de projeto	https://digi2.fe.up.pt/digi2/assets/pdf/project_sheets/Cibertoque.pdf

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