Tese de Mestrado em Engenharia Informática e Computação

Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation

Estudante:	Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
Nº de Estudante:	201706403
Orientadores:	Armando Jorge Miranda de Sousa
Coorientadores:	Gonçalo da Mota Laranjeira Torres Leão

Estado:	Concluído
Desde:	04-AGO-2022

Início:	11-OUT-2021
Entrega da Tese:	28-JUL-2022
Defesa:	19-JUL-2022

Título da Tese:	Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
Título Provisório:	Projeto "Tairema" - Robô minimalista, com simulação realista, para ensino de ROS1/2