Tese de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas

Estudante:	Nuno Jorge Pais Martins Rodrigues
Nº de Estudante:	201108003
Orientadores:	António Paulo Gomes Mendes Moreira

Estado:	Concluído
Desde:	26-JUL-2016

Início:	26-AGO-2015
Entrega da Tese:	15-JUL-2016
Defesa:	11-JUL-2016

Título da Tese:	Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas
Título Provisório:	Ensinamento por demonstração com controlo de força e inspeção por visão em células de polimento robotizadas