O impacto da comunicação em sistemas de controle via redes CAN

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2004

Authors

Max M. D. Santos (Author) Other; Francisco Vasques (Author) FEUP; Marcelo R. Stemmer (Author) Other

Conference proceedings National

Title: XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA-04)

Pages: 1-8

XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA-04)

Gramado, RS, Brazil, September 21-24, 2004

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

CORDIS: Technological sciences > Engineering

Other information

Resumo (PT): Com a grande disponibilidade e o baixo custo da atual tecnologia de redes, a utilização de redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceite na implementação de sistemas de controle. Em sistemas de controle por computador os elementos sensor, controlador e atuador trocam informações entre si através da troca de mensagens sob uma rede de comunicação, a qual gera atrasos na transmissão de mensagens que conseqüentemente introduzem atrasos de controle no processo a controlar, o que pode levar o sistema a perda de performance e instabilidade. O tempo de transmissão de mensagens depende do algoritmo de acesso ao meio de comunicação utilizado e da carga de mensagens na rede. O projeto do controlador pode ser realizado no domínio do tempo, considerando que a rede de comunicação oferece um serviço de transmissão de mensagens em tempo real. No entanto, deve ser considerado que um serviço de comunicação de tempo-real não é suficiente para garantir que os atrasos de transmissão de mensagens sejam bem definidos, mas sim unicamente que os atrasos de comunicação são limitados superiormente. Neste artigo, é apresentada uma abordagem para tratar o problema de Sistemas de Controle via Rede (NCS: ¿Networked Control Systems¿), considerando o período de amostragem e atraso de controle. A partir de uma arquitetura para NCS e uma rede de comunicação que oferece serviços de tempo real, nos mostramos como a comunicação pode influenciar sob a performance e estabilidade das diversas malhas de controle em um NCS e propomos um mecanismo de escalonamento dos períodos de amostragem para garantir a performance e estabilidade.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 8