Obtenção da forma 3D de objectos usando uma metodologia de Reconstrução de Estruturas a partir de Movimento

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2005

Authors

Teresa C. S. Azevedo (Author) Other; João Manuel R. S. Tavares (Author) FEUP; Mário A. P. Vaz (Author) FEUP

Conference proceedings International

Title: Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería 2005

Pages: 1-20

Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería 2005,

Granada, Espanha

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Other engineering and technologies

CORDIS: Technological sciences > Technology > Computer technology ; Technological sciences > Engineering

Other information

Resumo (PT): Em Visão Computacional, várias são as técnicas sem contacto e sem projecção de energia que se podem utilizar para recuperar a estrutura 3D de uma cena ou de um objecto. O objectivo principal do projecto a reportar neste artigo, é a obtenção de modelos 3D definidores da geometria de objectos reais, utilizando metodologias de Reconstrução de Estruturas a partir do Movimento da(s) câmara(s) ou dos próprios objectos. Este procedimento é habitualmente designado por ¿obtenção da estrutura a partir do movimento¿, e no caso presente, não se pretende impor qualquer tipo de restrição ao movimento. Assim, partindo de uma sequência de imagens não calibradas, pretende-se extrair o movimento em causa, a calibração da(s) câmara(s) considerada(s), e obter a geometria 3D do objecto em causa. Resumidamente, neste artigo são apresentadas as metodologias mais usuais neste domínio, descrito o trabalho por nós já desenvolvido, apresentados alguns resultados experimentais obtidos e respectivas análises e, por último, serão enumeradas algumas conclusões e perspectivas de trabalho futuro.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 20