Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação de deformações em visão computacional

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2005

Authors

Raquel R. Pinho (Author) Other; João Manuel Ribeiro Silva Tavares (Author) FEUP; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia (Author) FEUP

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Other engineering and technologies

CORDIS: Technological sciences > Engineering ; Technological sciences > Technology > Computer technology

Other information

Resumo (PT): Neste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcção, são incluídos novos dados no modelo a partir das medições recolhidas. A inclusão de tais medições é realizada recorrendo à componente física da metodologia proposta que considera a modelação física dos objectos e estabelece o consequente emparelhamento. Posteriormente, pelo método dos quaterniões unitários, estima-se a orientação principal em cada instante do movimento. A referida modelação física permite, ainda, simular as fases intermédias da deformação envolvida entre objectos a partir da resolução temporal da equação de equilíbrio.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 8