Toolbox de calibração de câmaras para Matlab

• Type: Technical Report
• Date: 2003

Authors

Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho (Author) FEUP; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares (Author) FEUP

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Other engineering and technologies

CORDIS: Physical sciences > Computer science > Digital systems

Associated Institutions

INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial

Other information

Resumo (PT): O presente relatório tem como principal objectivo descrever, resumidamente, as várias potencialidades da Toolbox de Calibração de Câmaras para Matlab, facilitando a sua utilização. Assim, descreve-se o método de calibração utilizado, os parâmetros de calibração a estimar e as várias funções implementadas na Toolbox, bem como os seus parâmetros de entrada e de saída. O relatório está dividido em três secções: na primeira, é feita uma pequena introdução à Toolbox de calibração e ao método por esta utilizado; na segunda, são apresentados os parâmetros de calibração a estimar e a classe na qual o método se insere; e na terceira e última secção, são descritas as várias funções implementadas na Toolbox que permitem a calibração de uma ou mais câmaras.

Abstract (EN): The main goal of the present report is to briefly describe the several potentialities of the Camera Calibration Toolbox for Matlab, helping its use. Thus, the report describes the calibration method used; the calibration parameters to be estimated and the several functions implemented in the Toolbox, as well as its input and output parameters. The report is divided in three sections: in the first one, is presented a small introduction to the Toolbox and to the calibration method used; in the second, are presented the calibration parameters to be estimated and the class in which the method fits; and in the third and last section, are described the several functions implemented in the Toolbox that allow the calibration of one or more cameras.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 19