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Project: POCI-01-0247-FEDER-072627

Project name: CiberToque - Digitalização da arte humana
Project code: POCI-01-0247-FEDER-072627
Main Objective: Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Intervention Region: Norte, Centro
Proposing institution/Lead promoter/Coordinating entity: NEADVANCE - MACHINE VISION, S.A.
Partner(s)/Co-promoter(s)/Participating institution(s): CENTIMFE - Centro Tecnológico da Indústria de Moldes, Ferramentas Especiais e Plásticos; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; 4ITEC LUSITÂNIA, S.A.
Date of approval: 2021-02-23
Start date: 2021-03-01
Completion date: 2023-06-30
Eligible Cost of the Project
Total Eligible Cost: 884.709,99 EUR
Eligible Cost in the University of Porto: 250.478,54 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 250.478,54 EUR
Total Financial Support
União Europeia - FEDER: 639.391,89 EUR
Financial Support to the University of Porto
Total of the University of Porto: 187.858,91 EUR
União Europeia | União Europeia - FEDER | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 187.858,91 EUR
Objectives, activities and expected/achieved results
Objectivos e Actividades
O projeto visa a investigação e o desenvolvimento de uma solução modular inteligente que permita automatizar sistemas robóticos comummente utilizados na indústria automóvel, para a realização de tarefas ainda dependentes da
intervenção humana.
Para o efeito, a solução proposta está assente na premissa de criação de uma entidade virtual que, quando conectada ao controlador do sistema robótico, lhe permitirá replicar a perícia humana.
Esta solução integrará três módulos complementares:
(i) módulo de monitorização e aprendizagem, que captará o movimento humano
(ii) módulo de tradução de movimentos para mapeamento entre a forma de atuar do operador humano e a forma de operar das soluções robóticas e
(iii) módulo de controlo robótico no qual os outputs derivados da tradução de movimentos serão aplicados no controlo dos robots.

Resultados (esperados/atingidos)
O projeto terá como resultado principal, a construção de um sistema protótipo da
solução objetivada, a demonstrar em ambiente real, em dois casos de uso representativos de tarefas de elevada complexidade mecânica, nomeadamente o polimento da pintura e o encaixe de cablagens. Este sistema protótipo será dotado de capacidades de aprendizagem e adaptação automática aos robots de modo a fazer face à variabilidade produtiva, através de métodos de inteligência artificial.
Useful Links
Name URL
Ficha de projeto https://digi2.fe.up.pt/digi2/assets/pdf/project_sheets/Cibertoque.pdf
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