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Project: POCI-01-0145-FEDER-031823

Project name: IMPROVE - Nonlinear control, estimation and fault-detection tools with provably guarantees for mobile robotic systems
Project code: POCI-01-0145-FEDER-031823
Main Objective: Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Intervention Region: Norte, Centro
Proposing institution/Lead promoter/Coordinating entity: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Partner(s)/Co-promoter(s)/Participating institution(s): Instituto de Sistemas e Robotica
Date of approval: 2018-02-27
Start date: 2018-06-01
Completion date: 2022-01-31
Eligible Cost of the Project
Total Eligible Cost: 239.845,98 EUR
Eligible Cost in the University of Porto: 174.195,98 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 174.195,98 EUR
Total Financial Support
União Europeia - FEDER: 203.869,08 EUR
Orçamento de Estado: 35.976,90 EUR
Financial Support to the University of Porto
Total of the University of Porto: 174.195,98 EUR
União Europeia | União Europeia - FEDER | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 148.066,58 EUR
Nacional/Regional | Orçamento de Estado | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 26.129,40 EUR
Objectives, activities and expected/achieved results
Objetivos e Atividades
IMPROVE tem por objetivo o desenvolvimento de ferramentas teóricas e algoritmos na área dos sistemas robóticos móveis utilizando uma abordagem que integra diretamente na formulação conceptual não só a tarefa principal como também outros objetivos (económicos, de performance, robustez, segurança) na presença de restrições e cenários não estruturados complexos. A ênfase será colocada no desenvolvimento de métodos de controlo não lineares e de otimização que são por construção formalmente corretos com a finalidade de obter sistemas robóticos de grande performance e que cumprem deste modo os requisitos dos utilizadores finais. Para que a investigação seja orientada em áreas de grande impacto, o projeto IMPROVE irá focar-se nas seguintes classes de aplicações:
- Logística e manipulação na industria utilizando robôs móveis;
- Cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano.
Resultados Esperados/Atingidos
Pretende-se contribuir com resultados de I&D (incluindo um mínimo de 9 publicações científicas de elevado relevo em domínios científicos enquadráveis na RJS3) nas vertentes ligadas ao desenvolvimento e implementação de algoritmos distribuídos para múltiplos sistemas (incluindo sensores e atuadores inteligentes ligados em rede) em soluções que envolvem
- logística e manipulação de robôs móveis cooperativos na industria;
- cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano.
No 1º ano obteve-se os seguintes Indicadores de Realização Física:
Publicações científicas em domínios científicos enquadráveis na RIS3: 5
Livros ou capítulos de livros: 1
Artigos em revistas internacionais: 4
Comunicações em encontros científicos internacionais: 6
Organização de seminários e conferências: 1
Teses de doutoramento: 1
Teses de mestrado: 2
Aplicações computacionais: 1
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