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Project: POCI-01-0247-FEDER-39898

Project name: Intellwheels 2.0 - IntellWheels2.0 – Intelligent Wheelchair with Flexible Multimodal Interface and Realistic Simulator
Project code: POCI-01-0247-FEDER-39898
Main Objective: Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Intervention Region: Norte, Centro
Proposing institution/Lead promoter/Coordinating entity: Optimizer- Serviços e Consultadoria Informática, Lda
Partner(s)/Co-promoter(s)/Participating institution(s): Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; GROUND CONTROL STUDIOS, LDA; Rehapoint, Lda; Universidade de Aveiro
Date of approval: 2019-05-28
Start date: 2019-09-01
Completion date: 2023-02-28
Eligible Cost of the Project
Total Eligible Cost: 1.044.684,50 EUR
Eligible Cost in the University of Porto: 348.937,23 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 348.937,23 EUR
Total Financial Support
União Europeia - FEDER: 781.676,80 EUR
Financial Support to the University of Porto
Total of the University of Porto: 261.702,92 EUR
União Europeia | União Europeia - FEDER | Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto: 261.702,92 EUR
Objectives, activities and expected/achieved results
Objetivos e Atividades Geral: OT 1 - Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
OE1) Estudar e avaliar os trabalhos de investigação e as soluções existentes que permitam auxiliar no desenvolvimento do novo conceito de CRI, sua framework, interface multimodal e simulador.
OE2) Definir todos os requisitos e as especificações técnicas e funcionais relevantes para o protótipo IW2.
OE3) Desenvolver uma Framework/Kit completo para Cadeira de Rodas Inteligente.
OE4) Desenvolver uma Interface multimodal flexível e completa.
OE5) Desenvolver um Simulador realista de cadeiras de rodas inteligentes.
OE6) Desenvolver um protótipo de CRI completamente funcional.
OE7) Criar protótipos totalmente funcionais (CRI, Simulador/Jogos e Interface Multimodal).
OE8) Organizar pelo menos dois Workshops na área das Tecnologias Assistivas.
OE9) Divulgar os avanços científicos e técnicos através da participação em conferências e feiras relevantes.
Resultados Esperados/Atingidos O projeto desenvolverá quatro produtos funcionais:
* Framework/kit de CRI, que permita transformar diferentes tipos de cadeiras de rodas comerciais em CRIs, com alterações mínimas de hardware, reduzidos custos e baixo impacto visual e ergonómico.
* Simulador realista de CRI, com interface 3D, realidade virtual e contendo três jogos sérios que permitirão aprender e treinar a condução da CR e tarefas relacionadas.
* Interface multimodal completa com multimodalidade bidirecional e potencialidades de controlo, não só da cadeira de rodas inteligente, mas também múltiplos outros equipamentos.
*Protótipos completos de CRI com integração da framework/kit e da interface multimodal e a utilização de CRs estado da arte, de médio custo.
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