Project: NORTE-01-0145-FEDER-031411

Project name:	HARMONY - Distributed Optimal Control for Cyber-Physical Systems Applications
Project code:	NORTE-01-0145-FEDER-031411
Main Objective:	Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Intervention Region:	Norte, Lisboa
Proposing institution/Lead promoter/Coordinating entity:	INESC ID - INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E COMPUTADORES, INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO EM LISBOA
Partner(s)/Co-promoter(s)/Participating institution(s):	Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e o Desenvolvimento; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Date of approval:	2018-04-14
Start date:	2018-08-15
Completion date:	2021-12-31

Eligible Cost of the Project

Total Eligible Cost:	239.449,10 EUR
Eligible Cost in the University of Porto:	104.265,30 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	104.265,30 EUR

Total Financial Support

União Europeia - FEDER:	142.699,03 EUR
Orçamento de Estado:	96.750,07 EUR

Financial Support to the University of Porto

Total of the University of Porto:	104.265,30 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	88.625,51 EUR
Nacional/Regional \| Orçamento de Estado \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	15.639,79 EUR

Objectives, activities and expected/achieved results

Objetivos e Atividades O projeto HARMONY endereça a coordenação e controlo de sistemas em rede, com particular ênfase para veículos robóticos e, em particular, automóveis, aeronaves ou veículos espaciais. Para além das vantagens no que respeita ao desempenho - melhor ocupação de infraestruturas, e consumo - importa relevar a possibilidade de funcionalidades e preenchimento de requisitos únicos que, doutro modo, seria impossível.
Para o efeito, serão desenvolvidos resultados de controlo ótimo de sistemas em rede bem como métodos de estimação distribuída específicos com a possibilidade de serem escalável para sistemas de grande dimensão. A aplicação a casos de estudo envolverá a consideração de sistemas ciberfísicos através os algoritmos de controlo ótimo e de estimação distribuídos poderão ser implementados para sistemas complexos. As técnicas a desenvolver constituirão um valor acrescentado para empresas do sector aeroespacial.
Resultados Esperados/Atingidos Os desenvolvimentos do projeto HARMONY têm-se concretizado nas seguintes vertentes tendo em vista a sua incorporação no contexto de sistemas ciberfísicos:
Sistemas de controlo e de estimação distribuído escaláveis para grande dimensão de sistemas em rede em que a geração de consensos é fundamental para a prossecução dos objetivos coletivos.
Sistema de controlo preditivo baseado em modelos (MPC) distribuídos para aplicação em rede.
Estruturas de controlo hierárquico para a articulação de subsistemas com objetivos eventualmente conflituantes.
Análise de técnicas de programação dinâmica com base em problemas de controlo ótimo em que a função valor é estimada através de mecanismos de aprendizagem do tipo "reinforcement learning".
Análise de aplicações envolvendo sistemas de energia integrando fontes renováveis, controlo coordenado de múltiplos veículos em rede, e sistemas de exploração de recursos renováveis.

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