Objetivos e Atividades
O objetivo imediato desta proposta de investigação é desenvolver, implementar e validar um TUNEL MICROHIDRODINÂMICO para a análise da dinâmica de escoamentos viscoelásticos em torno de protótipos de microrobôs sob confinamento. Este projeto abre novos horizontes para a caracterização e compreensão da dinâmica de escoamento em 3D em torno de um microbot quando ele se move através de condutas características do corpo humano, como é o caso de veias ou capilares com aneurismas, estenose, etc. Este trabalho contribuirá para o avanço no estado da arte na utilização de microrobôs em aplicações biomédicas, com impacto direto na tecnologia, que permitirá otimizar a eficiência dos seus movimentos e, simultaneamente, minimizar a influência e / ou danos no corpo do paciente devido à presença do microbot.
Resultados Esperados/Atingidos
Um dos resultados esperados era o desenvolvimento de um software para ser utilizado na determinação dos módulos viscoelásticos dos fluidos de trabalho por de microreologia passiva. Este trabalho deu lugar a uma dissertação de mestrado, uma comunicação em uma conferência internacional, uma publicação e um registro de software.
Foram elaborados também diferentes fluidos análogos ao sangue com diferente elasticidade e caracterizados reológicamente. Visualizações e determinação dos campos de velocidade en torno de protótipos de microbôs estão a ser realizados para a caracterização do escomaneto viscoelástico e posterior otimização da geometria do microrobô. O trabalho é experimental e numérico. Diferentes artigos científicos serão elaborados com estes resultados. |