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Artigo em Revista Científica Nacional

Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos
Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
2005
Documentos
Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos
Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
2003
Documentos

Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Operations and control of unmanned underwater vehicles
Márcio Correia (Autor) (FEUP); Paulo Sousa Dias (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Rui Gonçalves (Autor) (FEUP); L. Madureira (Autor) (FEUP); F. Lobo Pereira (Autor) (FEUP); José Queirós Pinto (Autor) (FEUP); António Nogueira Santos (Autor) (FEUP); Alexandre Arada de Sousa (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP)
Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle
Rui Gomes (Autor) (FEUP); Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Alfredo Manuel Martins (Autor) (FEUP); Luís Madureira (Autor) (FEUP)
2001
Documentos

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Trajectory generation for a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Trajectory generation for a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos
Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); F. Lobo Pereira (Autor) (FEUP); J. Borges de Sousa (Autor) (FEUP)
Neptus - A framework to support multiple vehicle operation
Paulo Sousa Dias (Autor) (FEUP); Rui M. F. Gomes (Autor) (FEUP); José Pinto (Autor) (FEUP); Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Gil M. Gonçalves (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry
Rui M. F. Gomes (Autor) (FEUP); Alexandre Sousa (Autor) (Outra); Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Alfredo Martins (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
A framework for the automation of a remotely operated vehicle
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
A control framework for a remotely operated vehicle
J. Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Alfredo Manuel Martins (Autor) (FEUP); F. Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

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