Resumo (PT):
Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas
diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta
propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que
tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes
sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Idioma:
Português
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Nº de páginas:
8
Tipo de Licença: