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Publicações

Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos

Título
Geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
Ano
2003
Autores
Sérgio Loureiro Fraga
(Autor)
FEUP
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João Borges Sousa
(Autor)
FEUP
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Fernando Lobo Pereira
(Autor)
FEUP
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Ata de Conferência Nacional
3º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico
Lisboa, Portugal, 8 a 11 de Maio de 2003
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias
CORDIS: Ciências Tecnológicas
Outras Informações
Resumo (PT): Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Idioma: Português
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 8
Tipo de Licença: Clique para ver a licença CC BY-NC
Documentos
Nome do Ficheiro Descrição Tamanho
Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos 316.52 KB
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