A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2005

Autores

Rui M. F. Gomes (Autor) FEUP; Alexandre Sousa (Autor) Outra; Sérgio Loureiro Fraga (Autor) FEUP; Alfredo Martins (Autor) FEUP; João Borges Sousa (Autor) FEUP; Fernando Lobo Pereira (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2

Páginas: 957-962

Oceans 2005 Europe International Conference

Brest, FRANCE, JUN 20-23, 2005

Indexação

ISI Web of Knowledge - 12 Citações

ISI Web of Science

Scopus - 25 Citações

INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-6CE

DOI: 10.1109/oceanse.2005.1513186

Abstract (EN): This paper reports the design of a new remotely operated underwater vehicle (ROV), which has been developed at the Underwater Systems and Technology Laboratory (USTL) - University of Porto. This design is contextualized on the KOS project (Kits for underwater operations). The main issues addressed here concern directional drag minimization, symmetry, optimized thruster positioning, stability and layout of ROV components. This design is aimed at optimizing ROV performance for a set of different operational scenarios. This is achieved through modular configurations which are optimized for each different scenario.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6