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Artigo em Revista Científica Internacional

Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields

Pinto, AM (Autor) (FEUP); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP); Correia, M. V. (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2017

Indexação

Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques

Ana Rita Gaspar (Autor) (Outra); Alexandra Nunes (Autor) (Outra); Andry Maykol Pinto (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP)

2018

Indexação

TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation

Agostinho, L (Autor) (Outra); Pereira, D (Autor) (Outra); Hiolle, A (Autor) (Outra); Pinto, A (Autor) (FEUP)

2024

Indexação

Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach

Kasaei, M (Autor) (Outra); Abreu, M (Autor) (Outra); Lau, N (Autor) (Outra); Pereira, A (Autor) (Outra); reis, lp (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems

André Silva Aguiar (Autor) (Outra); Filipe Neves Santos (Autor) (FEUP); Héber Sobreira (Autor) (Outra); José Boaventura Cunha (Autor) (Outra); Armando Jorge Sousa (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications

Sileshi, BG (Autor) (Outra); Oliver, J (Autor) (Outra); Toledo, R (Autor) (Outra); Goncalves, J (Autor) (Outra); Paulo Gomes da Costa (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence

António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Tiago Nascimento (Autor) (Outra); André Scolari Conceição (Autor) (Outra)

2013

Classificação Científica Indexação

Multi-agent systems: which research for which applications

oliveira, e (Autor) (FEUP); fischer, k (Autor) (Outra); stepankova, o (Autor) (Outra)

1999

Classificação Científica Indexação

Intelligent state changing applied to multi-robot systems

António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); Tiago P. Nascimento (Autor) (Outra); André Scolari Conceição (Autor) (Outra); Andrea Bonarini (Autor) (Outra)

2013

Classificação Científica Indexação

Incremental texture mapping for autonomous driving

Oliveira, M (Autor) (Outra); Santos, V (Autor) (Outra); Sappa, AD (Autor) (Outra); Dias, P (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives

Oliveira, M (Autor) (Outra); Santos, V (Autor) (Outra); Sappa, AD (Autor) (Outra); Dias, P (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts

Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

2015

Indexação

Formation control driven by cooperative object tracking

Lima, PU (Autor) (Outra); Ahmad, A (Autor) (Outra); Dias, A (Autor) (Outra); Conceicao, AGS (Autor) (Outra); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP); E. Pereira da Silva (Autor) (FEUP); Luis Almeida (Autor) (FEUP); Oliveira, L (Autor) (Outra); Nascimento, TP (Autor) (Outra)

2015

Indexação