Sistemas Globais Localização e Navegação por Satélite

Código:

EG4006

Sigla:

EG4006

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Engenharia Geográfica

Ocorrência: 2020/2021 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Geociências, Ambiente e Ordenamento do Território
Curso/CE Responsável:	Mestrado em Engenharia Geoespacial

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
M:EG	4	Plano de Estudos do M: ENG.GEO_2013-2014	1	-	6	56	162

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

Conhecer as características dos atuais GNSS (Global Navigation Satellite Systems), identificar as suas limitações, e perceber as questões da compatibilidade e da interoperabilidade.

Possuir os conhecimentos necessários para determinar posições e velocidades a partir de medidas de código e fase dos sistemas GNSS.

Identificar e compreender os problemas que podem afetar as observações GNSS e o modo de os ultrapassar.

Conhecer as vantagens, e necessidade, de integração dos GNSS com outros sensores e identificar as soluções mais apropriadas em função do tipo de aplicação e do rigor posicional pretendido.

Resultados de aprendizagem e competências

Compreender os princípios de funcionamento do posicionamento por satélite.

Implementar algoritmos para obter coordenadas a partir de observações GNSS.

Ser capaz de explorar os sistemas GNSS na resolução de problemas de localização geográfica e de navegação.

Modo de trabalho

Presencial

Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)

·         Sistemas de Referência

·         Órbitas

·         Linguagem de programação

 

Programa

 

• Introdução aos sistemas globais de navegação por satélite (GNSS).
• Os Sistemas GPS, GLONASS, GALILEO e COMPASS.
• Sistemas regionais de aumentação (SBAS). O sistema EGNOS.
• Características dos sistemas GNSS: Componentes; órbitas; sinais.
• Medidas GNSS e erros associados. Metodologias para eliminação e modelação de erros.
• Determinação de posições e velocidades.
• Combinação de medidas para o posicionamento de precisão.
• Introdução aos sistemas inerciais e aos sistemas multi-sensor para navegação.
• Integração de medidas GNSS com medidas de outros sensores.

 

 

Bibliografia Obrigatória

• Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, and E. Wasle ; GNSS – Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more, 2007
Sanz Subirana, Jaume, J. M. Juan Zorzona and M. Hernández-Pajares ; GNSS Data Processing, ESA Communications , 2013. ISBN: 978-92-9221-886-7 2 vols. e 1 CD-ROM

Bibliografia Complementar

Parkinson, Bradford W. and James J. Spilker ; Global Positioning System: Theory and Practice
Elliott Kaplan & J. Hegarty; Understanding GPS: Principles and Applications
Paul D. Groves ; Principles of GNSS Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems
Frank van Diggelen ; A-GPS: Assisted GPS, GNSS, and SBAS
• Hofmann-Wellenhof, B., Klaus Legat, Manfred Wieser ; Navigation, Principles of Positioning Guidance

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas de exposição teórica complementadas com a realização individual de trabalhos práticos envolvendo a aquisição de dados no terreno, e o posterior processamento e a implementação de um programa (em Matlab ou outra linguagem) para determinação da posição de um observador a partir de medidas GPS.

Avaliação: distribuída com componente teórica (exame final) e componente prática que inclui o relatório e apresentações orais (60%, 40%).

 

 

Software

Matlab

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Exame	60,00
Trabalho escrito	40,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Elaboração de relatório/dissertação/tese	30,00
Estudo autónomo	20,00
Frequência das aulas	52,00
Total:	102,00

Obtenção de frequência

Obrigatoriedade de presença nas aulas teórico-práticas, aplicando-se as condições previstas pelos estatutos e pelo CP da FCUP no que refere ao número de faltas para os alunos ordinários.

Fórmula de cálculo da classificação final

Exame teórico escrito, relatório com os trabalhos práticos e apresentações orais sobre temas relacionados com o programa

Fórmula de avaliação:

FINAL = A + B em que: A=0.6*E B=0.4*P E: classificação do exame escrito (0 a 20),

P: classificação da componente prática que inclui o relatório e as apresentações (0 a 20).

Mínimo: 50% (6/12) no exame escrito e 50% (4/8) na componente prática. A componente prática não é objeto de recurso. Os alunos que não obtiverem nota mínima na componente prática não terão aprovação.

 

NOTA: Classificação superior a 16 valores só será atribuída após realização de prova oral complementar.