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Controlo Automático

Código: M3005     Sigla: M3005     Nível: 300

Áreas Científicas
Classificação Área Científica
OFICIAL Matemática

Ocorrência: 2018/2019 - 2S Ícone do Moodle

Ativa? Sim
Unidade Responsável: Departamento de Matemática
Curso/CE Responsável: Licenciatura em Biologia

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla Nº de Estudantes Plano de Estudos Anos Curriculares Créditos UCN Créditos ECTS Horas de Contacto Horas Totais
L:B 0 Plano de Estudos Oficial 3 - 6 56 162
L:CC 1 Plano de estudos a partir de 2014 2 - 6 56 162
3
L:F 0 Plano de Estudos Oficial 2 - 6 56 162
3
L:G 1 Plano estudos a partir do ano letivo 2017/18 3 - 6 56 162
L:M 38 Plano de Estudos Oficial 2 - 6 56 162
3
L:Q 3 Plano estudos a partir do ano letivo 2016/17 3 - 6 56 162

Docência - Responsabilidades

Docente Responsabilidade
Teresa Maria de Gouveia Torres Feio Mendonça Regente

Docência - Horas

Teorico-Prática: 4,00
Tipo Docente Turmas Horas
Teorico-Prática Totais 1 4,00
Teresa Maria de Gouveia Torres Feio Mendonça 4,00
Mais informaçõesA ficha foi alterada no dia 2019-03-18.

Campos alterados: Componentes de Avaliação e Ocupação, Programa

Língua de trabalho

Português - Suitable for English-speaking students

Objetivos

Objectivos:

Proporcionar conhecimentos básicos em Teoria Matemática dos Sistemas, área de matemática orientada para aplicações que lida com os princípios básicos subjacentes à análise e concepção de sistemas de controlo. A disciplina tem uma componente computacional em simulação de sistemas e utilização de ferramentas de CAD (SIMULINK/MATLAB).

Resultados de aprendizagem e competências

1- Determinar as equações representativas de sistemas elementares em várias áreas de aplicação (Engenharia, Medicina, Biologia, entre outros) e a partir das mesmas, com os métodos matemáticos estudadas, identificar o tipo de resposta, quer temporal, quer em frequência, que lhe está associada.
2- Entender as noções associadas à realimentação e analisar, o comportamento e  estabilidade, no domínio dos tempos e das frequências, de sistemas realimentados.
3- Projectar e calibrar controladores.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

Modelos Matemáticos de sistemas: discreto, contínuo. Modelos não lineares; linearização. Solução das equações de estado. Exemplos.
Transformada de Laplace, definição e propriedades; aplicação na obtenção da resposta impulsional e função de transferência do sistema.

Análise no Domínio das Frequência:   Influência dos pólos e zeros na resposta dinâmica de um sistema. Análise desempenho de um sistema em regime transitório. Diagrama de blocos de um Sistema. Noção de Sistema Realimentado, diagrama de blocos de um Sistema Realimentado.

Análise de desempenho, em regime permanente, de Sistemas Realimentados, erros de posição, de velocidade e de aceleração. Estabilidade, e BIBO estabilidade, critério de estabilidade de Routh's.

Análise de espaço de estados: análise modal, estabilidade, controlabilidade e observabilidade

Realimentação no Domínio do Tempo. Controlo por realimentação de estado e estimativa do estado.

Bibliografia Obrigatória

Franklin Gene F; Feedback control of dynamic systems. ISBN: 0-201-53487-8

Bibliografia Complementar

J.L. Martins de Carvalho; Sistemas de Controle Automátco, LTC, 2000

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Os conteúdos programáticos previstos serão tratados nas aulas, onde se introduzirão os conceitos relevantes propostos e se demonstrarão alguns dos resultados. Nas aulas serão também resolvidos inúmeros problemas de aplicação e exemplos.

Também serão propostos exercícios e dar-se-á o apoio necessário aos estudantes para a sua resolução e compreensão. Todos os objectivos de aprendizagem têm correspondência directa com os conteúdos programados descritos, sendo objecto de trabalho nos diferentes tipos de aulas previstos.

Software

MATLAB

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Designação Peso (%)
Trabalho prático ou de projeto 40,00
Teste 60,00
Total: 100,00

Componentes de Ocupação

Designação Tempo (Horas)
Elaboração de projeto 32,00
Estudo autónomo 74,00
Frequência das aulas 56,00
Total: 162,00

Obtenção de frequência

Frequência nas TPs, podendo ser justificada a impossibilidade de presença


 

Fórmula de cálculo da classificação final


  • CT vale 12 valores; CP vale 8 valores   (a classificação de cada uma das componentes terá de ser superior a 40%)

  • Regime normal:3 testes teóricos escritos (4 valores cada) (CT)+ Componente trabalho Prático (CP)

  • Classificação Final =  CT  +  CP

Provas e trabalhos especiais

A componente CP está dividida em duas partes:

Trabalhos ou Questões aula = CP-1 + CP-2 + CP-3 = 3 valores
Projeto, apresentação e discussão  = 5 valores



  • Total 8 valores

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