Análise do método de calibração de câmaras proposto por Zhang

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

Teresa C. S. Azevedo (Autor) Outra; João Manuel R. S. Tavares (Autor) FEUP; Mário A. P. Vaz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique.

CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique

Maputo, Moçambique, 2 a 4 de Setembro de 2008

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia

Outras Informações

Resumo (PT): A calibração de uma câmara de imagem é um processo que permite estimar os parâmetros que definem a projecção de um ponto tridimensional (3D) do mundo num ponto bidimensional (2D) da imagem. Os referidos parâmetros incluem a geometria interna e óptica da câmara, assim como o seu posicionamento e orientação no espaço 3D. A utilização de câmaras de imagem devidamente calibradas possibilita a resolução de problemas computacionais relacionados com a obtenção da posição e orientação 3D (pose) ou com a reconstrução 3D de objectos a partir de imagens. Tal permite, entre outras tarefas, o seguimento 3D de um objecto, a reconstrução 3D da forma geométrica de objectos ou de cenas ou a estimativa do posicionamento e da orientação da(s) câmara(s) associada a uma determinada imagem.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 12