Análise do método de calibração de câmaras proposto por Zhang

• Type: Article in International Conference Proceedings Book
• Date: 2008

Authors

Teresa C. S. Azevedo (Author) Other; João Manuel R. S. Tavares (Author) FEUP; Mário A. P. Vaz (Author) FEUP

Conference proceedings International

Title: Proceedings CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique.

CLME' 2008 - 5º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, IICEM - 2º Congresso de Engenharia de Moçambique

Maputo, Moçambique, 2 a 4 de Setembro de 2008

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Other engineering and technologies

CORDIS: Technological sciences > Engineering

Other information

Resumo (PT): A calibração de uma câmara de imagem é um processo que permite estimar os parâmetros que definem a projecção de um ponto tridimensional (3D) do mundo num ponto bidimensional (2D) da imagem. Os referidos parâmetros incluem a geometria interna e óptica da câmara, assim como o seu posicionamento e orientação no espaço 3D. A utilização de câmaras de imagem devidamente calibradas possibilita a resolução de problemas computacionais relacionados com a obtenção da posição e orientação 3D (pose) ou com a reconstrução 3D de objectos a partir de imagens. Tal permite, entre outras tarefas, o seguimento 3D de um objecto, a reconstrução 3D da forma geométrica de objectos ou de cenas ou a estimativa do posicionamento e da orientação da(s) câmara(s) associada a uma determinada imagem.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 12