- Vetores e valores próprios de um endomorfismo e de uma matriz; multiplicidade algébrica e geométrica de valores próprios; endomorfismos e matrizes diagonalizáveis; subespaços próprios e subespaços próprios generalizados; polinómio mínimo de um endomorfismo; decomposição de um espaço vetorial complexo como soma direta dos subespaços próprios generalizados de um endomorfismo; teorema de Hamilton-Cayley; endomorfismos nilpotentes e sua caracterização; forma canónica de Jordan no caso complexo, e determinação de uma base relativamente à qual a matriz do endomorfismo esteja na forma canónica; breve referência à forma canónica de Jordan no caso real.

- Isometrias lineares e matrizes ortogonais; caracterização geométrica das isometrias lineares em R^2 e R^3; referência às isometrias não lineares (qualquer isometria é composta de uma translação com uma isometria linear); grupos GL(n), SL(n), O(n), SO(n).

- Formas bilineares simétricas; adjunto de um endomorfismo e endomorfismos auto-adjuntos; teorema espectral; diagonalização de formas bilineares simétricas e de formas quadráticas; estudo das cónicas e quádricas.