Project: POCI-01-0247-FEDER-047264

Project name:	Automated Perception Driving
Project code:	POCI-01-0247-FEDER-047264
Intervention Region:	Norte
Proposing institution/Lead promoter/Coordinating entity:	BOSCH
Partner(s)/Co-promoter(s)/Participating institution(s):	Faculdade de Ciências da Universidade do Porto; Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; Reitoria da Universidade do Porto
Start date:	2020-07-01
Completion date:	2023-09-30

Eligible Cost of the Project

Total Eligible Cost:	28.055.139,22 EUR
Eligible Cost in the University of Porto:	6.688.391,96 EUR
Faculdade de Ciências da Universidade do Porto:	3.044.495,09 EUR
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	3.552.605,79 EUR
Reitoria da Universidade do Porto:	91.291,08 EUR

Total Financial Support

União Europeia - FEDER:

16.988.318,33 EUR

Financial Support to the University of Porto

Total of the University of Porto:	5.039.116,74 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Ciências da Universidade do Porto:	2.283.371,32 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Reitoria da Universidade do Porto:	68.468,31 EUR
União Europeia \| União Europeia - FEDER \| Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto:	2.664.454,34 EUR
Outros \| Autofinanciamento \| Reitoria da Universidade do Porto:	22.822,77 EUR

Objectives, activities and expected/achieved results

O projeto THEIA teve como objetivo a melhoria das capacidades sensoriais de veículos autónomos, implementando e validando algoritmos de perceção baseados nos dados recolhidos pelos seus sensores - com especial foco nos sensores LiDAR - para construir uma visão/perceção exata, robusta e segura da
sua envolvente exterior. Este projeto surgiu como resposta às exigências da condução autónoma, nomeadamente na busca de perceção integral da envolvente externa do veículo, de estimativa das condições externas que afetam a condução e da caracterização de cenários críticos por meio da
realização de testes e validação em contextos laboratoriais - de forma a garantir uma perceção mais avançada do que a do ser humano. Para responder a estes desafios técnicos o THEIA contou com 5 subprojetos: SP1 - Perceção Exata; SP2 - Perceção eficiente; SP3 - Representação de Conhecimento,
Inferência e Perceção Explicável; SP4 - Recolha de Dados e Validação; SP5 - Infraestrutura e Segurança
O THEIA, no que respeita à sua execução técnica global atingiu 116 entregáveis, 25 características inovadoras, 66 publicações técnico-científicas e tem em curso 9 pedidos de patente.

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