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Zero dynamics and tracking performance limits in nonlinear feedback systems
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)

Artigo em Revista Científica Internacional

Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Supervisory control of uncertain underactuated vehicles
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)
Position tracking of underactuated vehicles
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)
Limits of performance in reference-tracking and path-following for nonlinear systems
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, P (Autor) (Outra)

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