Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Isurus (2001)
Artigo em Revista Científica Nacional
Ricardo Teixeira; Rui Gomes; Sérgio Fraga; Nuno Alexandre Cruz; Patrícia Ramos; Aníbal Castilho Coimbra de Matos; Jorge Estrela da Silva; Fernando Lobo Pereira

Sistemas Robóticos de Locomoção Quadrúpede e Hexápode: Coordenação de Movimentos e Síntese de Sistemas (1998)
Artigo em Revista Científica Nacional
Carlos Rodrigues; José Tenreiro Machado; Filipe Silva

Sistemas Robóticos de Locomoção Quadrúpede e Hexápode: Perspectiva Histórica e Aspectos Gerais de Funcionamento (1998)
Artigo em Revista Científica Nacional
José Tenreiro Machado; Filipe Silva; Carlos Rodrigues

O ciclo de vida de um projecto de integração : a arquitectura de referência de Purdue (1997)
Artigo em Revista Científica Nacional
João José Pinto Ferreira