Autopilots for underwater vehicles: Dynamics, configurations, and control

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2007

Autores

Anouk Girard (Autor) Outra; João B. Sousa (Autor) FEUP; Jorge Estrela da Silva (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3

Páginas: 1427-+

Oceans 2007 Europe International Conference

Aberdeen, SCOTLAND, JUN 18-21, 2007

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-007-JTR

Abstract (EN): We present an overview of the state-of-the-art for underwater vehicle autopilots. We start by reviewing reference frames, vehicle states, typical control surfaces, equations of motion, and disturbance models. We then consider different possible configurations for the autopilot, including decoupled lateral and longitudinal loops, maneuver and waypoint control. Finally, we consider possible hardware for underwater vehicle autopilots.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 2