Obtenção da forma 3D de objectos usando uma metodologia de Reconstrução de Estruturas a partir de Movimento

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2005

Autores

Teresa C. S. Azevedo (Autor) Outra; João Manuel R. S. Tavares (Autor) FEUP; Mário A. P. Vaz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería 2005

Páginas: 1-20

Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería 2005,

Granada, Espanha

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia de computadores ; Ciências Tecnológicas > Engenharia

Outras Informações

Resumo (PT): Em Visão Computacional, várias são as técnicas sem contacto e sem projecção de energia que se podem utilizar para recuperar a estrutura 3D de uma cena ou de um objecto. O objectivo principal do projecto a reportar neste artigo, é a obtenção de modelos 3D definidores da geometria de objectos reais, utilizando metodologias de Reconstrução de Estruturas a partir do Movimento da(s) câmara(s) ou dos próprios objectos. Este procedimento é habitualmente designado por ¿obtenção da estrutura a partir do movimento¿, e no caso presente, não se pretende impor qualquer tipo de restrição ao movimento. Assim, partindo de uma sequência de imagens não calibradas, pretende-se extrair o movimento em causa, a calibração da(s) câmara(s) considerada(s), e obter a geometria 3D do objecto em causa. Resumidamente, neste artigo são apresentadas as metodologias mais usuais neste domínio, descrito o trabalho por nós já desenvolvido, apresentados alguns resultados experimentais obtidos e respectivas análises e, por último, serão enumeradas algumas conclusões e perspectivas de trabalho futuro.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 20