On Linear and Nonlinear Tracking of the Wheeled Mobile Robot

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

Rafikova, E (Autor) Outra; Kurka, PRG (Autor) Outra; Pereira, FL (Autor) FEUP; Rafikov, M (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3

Páginas: 1306-1311

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control

St Petersburg, RUSSIA, JUL 08-10, 2009

Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

ISI Web of Science

Scopus - 3 Citações

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-007-S48

DOI: 10.1109/cca.2009.5280990

Abstract (EN): This paper presents two different trajectory tracking control strategies for wheeled mobile robot. The first strategy presents a time-varying linear feedback control law and the second strategy is based on State Dependent Ricatti Equation (SDRE) method. Numerical simulation results indicated that both methods can be successfully used for control of the robot system.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6