AUV control and communication using underwater acoustic networks

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2007

Autores

Eduardo Marques (Autor) FEUP; José Queirós Pinto (Autor) FEUP; S. Kragelund (Autor) Outra; Paulo Sousa Dias (Autor) FEUP; Luís Madureira (Autor) FEUP; Alexandre Arada de Sousa (Autor) FEUP; Márcio Correia (Autor) FEUP; Hugo Ferreira (Autor) FEUP; Rui Gonçalves (Autor) FEUP; D. Horner (Autor) Outra; Anthony Healey (Autor) Outra; Gil Manuel Gonçalves (Autor) FEUP; João B. Sousa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3

Páginas: 1479-+

Oceans 2007 Europe International Conference

Aberdeen, SCOTLAND, JUN 18-21, 2007

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-E3P

DOI: 10.1109/oceanse.2007.4302469

Abstract (EN): Underwater acoustic networks can be quite effective to establish communication links between autonomous underwater vehicles (AUVs) and other vehicles or control units, enabling complex vehicle applications and control scenarios. A communications and control framework to support the use of underwater acoustic networks and sample application scenarios are described for single and multi-AUV operation.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 2