Real-time hybrid control of multiple autonomous underwater vehicles

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 1998

Autores

de Sousa, JB (Autor) FEUP; Pereira, FL (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4

Páginas: 2645-2649

37th IEEE Conference on Decision and Control

TAMPA, FL, DEC 16-18, 1998

Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

Scopus - 8 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-001-9NJ

Abstract (EN): In this paper we discuss a hybrid systems framework for the real-time multi-agent coordination and control of multiple vehicles in the context of the multiple Autonomous Underwater Vehicles for Coastal Oceanography project from Porto University. We address the use of hybrid systems techniques for analyzing and synthesizing the control architecture and describe how it can be implemented using the DIADEM system. DIADEM is an object-oriented framework for implementing real-time, event-driven, distributed multi-agent control systems.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 5