Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

José Gonçalves (Autor) Outra; José Lima (Autor) Outra; Hélder Filipe Pinto de Oliveira (Autor) FEUP; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of the International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

Páginas: 980-985

Alemanha, 15 a 18 de Setembro de 2008

Indexação

ISI Web of Knowledge - 9 Citações

ISI Web of Science

Scopus - 13 Citações

INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-5AQ

DOI: 10.1109/ETFA.2008.4638513

Abstract (EN): This paper describes the sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator. The motivation of developing such simulator is to produce a personalized versatile tool that allows production and validation of robot software reducing considerably the development time. The mobile robot simulator was developed in Object Pascal with its dynamics based on the ODE (Open Dynamics Engine), allowing to develop robot software for a three wheel omnidirectional robot equipped with Infra- Red distance sensors and brushless motors.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6