Efficient approximation of the mahalanobis distance for tracking with the Kalman filter

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2007

Autores

Raquel R. Pinho (Autor) Outra; João Manuel R. S. Tavares (Autor) FEUP; Miguel V. Correia (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Methods and Applications

Páginas: 349-354

International Symposium CompIMAGE 2006

Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006

Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

ISI Web of Science

Scopus - 7 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da computação e da informação

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia ; Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia de computadores

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-CTS

Abstract (EN): We address the problem of tracking efficiently feature points along image sequences. To estimate the undergoing movement we use an approach based on Kalman filtering which performs the prediction and correction of the features movement in every image frame. In this paper measured data is incorporated by optimizing the global correspondence set based on efficient approximations of the Mahalanobis distances (MD). We analyze the difference between using the MD and its efficient approximation in the tracking results, and examine the related computational costs. Experimental results which validate our approach are presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6