The Design of a Small-Size (F-180) RoboCup Team

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2000

Autores

António Paulo Moreira (Autor) FEUP; Paulo Gomes da Costa (Autor) FEUP; Armando Jorge Sousa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of Controlo 2000, 4th Portuguese Conference on Automatic Control

Páginas: 598-603

Controlo 2000, 4th Portuguese Conference on Automatic Control

Guimarães, Portugal, 4 a 6 de Outubro de 2000

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

Abstract (EN): Autonomous Mobile Robotics is a very active research field. The RoboCup challenge provides a standard benchmark environment and the design of a small size RoboCup team is an excellent way to innovate in this field. The evolving design of the team is presented as well as some of the experience accumulated from two participations in this competition. Some key issues are discussed and the adopted solutions presented.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6