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Artigo em Revista Científica Internacional

Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles
A Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)
Cooperative Path Following of Multiple Multirotors Over Time-Varying Networks
Venanzio Cichella (Autor) (Outra); Isaac Kaminer (Autor) (Outra); Vladimir Dobrokhodov (Autor) (Outra); Enric Xargay (Autor) (Outra); Ronald Choe (Autor) (Outra); Naira Hovakimyan (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (FEUP); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Stability of switched seesaw systems with application to the stabilization of underactuated vehicles
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)
Multiple Model Adaptive Wave Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels
Vahid Hassani (Autor) (Outra); Asgeir J Sorensen (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (FEUP)
Multiple Model Adaptive Estimation for Open Loop Unstable Plants
Vahid Hassani (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (FEUP); Michael Athans (Autor) (Outra)
Multiple Model Adaptive Estimation and Model Identification using a Minimum Energy Criterion
Vahid Hassani (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Michael Athans (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)
Joint ASV/AUV Range-Based Formation Control: Theory and Experimental Results
Jorge M Soares (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra); Alcherio Martinoli (Autor) (Outra)
Further Results on Plant Parameter Identification using Continuous-Time Multiple-Model Adaptive Estimators
Vahid Hassani (Autor) (Outra); Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra); Michael Athans (Autor) (Outra)
Coordinated path-following control of multiple autonomous underwater vehicles
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Reza Ghabcheloo (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra); Carlos Silvestre (Autor) (Outra)

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