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Artigo em Revista Científica Internacional

Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty
A Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra)
Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles
A Pedro Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)
Robust filtering for deterministic systems with implicit outputs
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra)
Performance limitations in reference tracking and path following for nonlinear systems
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra); Petar V Kokotovic (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

State estimation of continuous-time systems with implicit outputs from discrete noisy time-delayed measurements
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra)
Stability of switched seesaw systems with application to the stabilization of underactuated vehicles
Pedro P Aguiar (Autor) (Outra); Joao P Hespanha (Autor) (Outra); Antonio M Pascoal (Autor) (Outra)

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